Según pronunciamiento del Centro de Historia del Estado Zulia, la fecha exacta de la fundación de Maracaibo es el 8 de septiembre de 1529; por iniciativa del alemán Ambrosio Alfínger. Para algunos historiadores no puede hablarse de la primera fundación propiamente dicha, porque ya existía un poblamiento indígena en el sitio donde se fundó Maracaibo, y de hecho fueron esos pobladores y la aridez del terreno lo que impidió que progresara el intento de fundación de Alfinger.
Según esta teoría, la fundación que realizara Alonso Pacheco en 1569 habría sido la tercera, a partir de la cual Maracaibo se llamaría Nueva Ciudad Rodrigo de la Laguna de Maracaibo; y el intento tercero sería el cuarto, realizado por el Capitán Pedro Maldonado, en 1574, bajo el nombre de Nueva Zamora de la Laguna de Maracaibo.